实现ModalBottomSheet

定义ModalBottomSheet是可滑动关闭的底部弹出Route，并且可以定义上一Route的Transition动画，这个动画是跟手的。

iOS13中新出现了一种弹出Route，是堆叠形式的底部弹出Route，暂且将其命名为StackModalPopup。

所以StackModalPopup是ModalBottomSheet的子集，只是自定义了动画。

如何在route中获取上一个和下一个route

根据Route中的TickerFuture didPush()函数的文档：

The [didChangeNext] and [didChangePrevious] methods are typically called immediately after this method is called.

关于ModalBottomSheet与其他Route联动

在ModalBottomSheet中如果再push其他路由（包括自己）

Other 					 route2 	<- top
ModalBottomSheet route1

此时route1在secondaryAnimation下需要不同的transition，比如在push ModalBottomSheet应该是继续堆叠stack动画，其他的时候应该是向左滑出。

在transition里写判断我觉得不可取，而且如果push进来的不是ModalBottomSheet，此时向下滑动应该能直接退出该ModalBottomSheet里的所有路由才符合直觉，如下。

Other 					 route3 	<- top
Other 					 route2
ModalBottomSheet route1   // 理想情况：向下滑动route1将退出route1,2,3

所以应该再嵌套一个Navigator，如下。

route2_1(route1_1)代表的意思是此时它同属两种route，因为两个Navigator有各自的routes。

此时navigator1.push(route1_2)执行的是route1_1的transition，navigator2.push(route2_1)执行的是route2_1的transition，这样两个就互不影响了。

ModalBottomSheet 	 route2_2   <- top of navigator2
	Other 					 route1_3 	<- top of inside navigator1
	Other 					 route1_2
ModalBottomSheet   route2_1(route1_1)

但是直接嵌套会出现问题，存在于有实体（虚拟）返回键的设备上。目前有两个Navigator，而返回键默认触发的是WidgetsApp中的Navigator.maybePop()。

如果此时位于route1_3，因为backbutton触发的是navigator2.pop()，这将导致route1_*都被推出，显然这是不符合预期的。解决方案就在于如何hack来改变返回键的默认触发。

如果使用Router

需要在特定地点加上Router(backButtonDispatcher: ChildBackButtonDispatcher())。

使用Navigator

Navigator是如何与平台的back button绑定上的？答案在WidgetsBindingObserver.didPopRoute()，根据其文档

Observers are notified in registration order until one returns true. If none return true, the application quits.

所以只需要抢先在WidgetsApp前注册就行。

简化的代码：

_navigatorKey ??= GlobalKey<NavigatorState>();
fakeBackButtonDispatcher.onWillPop = () {
  return _navigatorKey?.currentState?.maybePop() ?? Future.value(false);
};
child = Navigator(
  key: _navigatorKey,
  onGenerateRoute: (_) => SomePageRoute(
    builder: (context) => widget.child,
  ),
);